Estimation of the Attitude in an Industrial Robot： An Unit Quaternion Approach

2012通讯和计算机：中英文版Engineering被引 1

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Salmeron-Quiroz, Bemardino, Benito, 等. Estimation of the Attitude in an Industrial Robot： An Unit Quaternion Approach[J]. 通讯和计算机：中英文版, 2012.

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