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基于矢量地图约束的激光SLAM后端优化算法研究
蓝秋萍 Lan Qiuping、夏天 Xia Tian、梅红 Mei Hong、李嘉 Li Jia
2025Chinese Journal of LasersEngineering被引 2
摘要
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引用本文（GB/T 7714）
蓝秋萍 Lan Qiuping, 夏天 Xia Tian, 梅红 Mei Hong, 等. 基于矢量地图约束的激光SLAM后端优化算法研究[J]. Chinese Journal of Lasers, 2025.
DOI：https://doi.org/10.3788/cjl250661
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