大载重无人机在特高压输电线路巡检中的应用研究
摘要
随着我国电力系统规模的不断扩大和特高压输电线路的大面积布局，输电线路的安全稳定运行已成为电网企业关注的核心问题。传统的人工巡检方式存在效率低、劳动强度大、安全风险高等突出弊端，难以满足现代电网对智能化、精细化运维管理的迫切需求。大载重无人机因其强大的负载能力、灵活的作业方式及智能化平台优势，被广泛应用于特高压输电线路的巡检、故障定位及应急抢修等环节。本文系统梳理了大载重无人机在特高压输电线路巡检中的技术发展与应用现状，分析其作业流程与关键技术优势，剖析应用过程中存在的主要难点与挑战，提出基于各类荷载辅助检修、多传感器融合、智能自主导航、数据智能处理和作业规范创新等的综合优化策略。研究结果表明，大载重无人机可有效提升特高压线路巡检的自动化和智能化水平，降低作业风险，提高巡检效率，助力电网运维高质量转型。文章最后对无人机智能运检的发展方向进行了展望，为后续无人机技术深度融入电力运检体系提供理论支撑和实践借鉴。
引用本文（GB/T 7714）
张旭文. 大载重无人机在特高压输电线路巡检中的应用研究[J]. 工程与技术创新, 2025.
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