基于机器视觉的车辆行人检测与主动避让技术研究
摘要
研究探讨了基于机器视觉的车辆行人检测与主动避让技术的现状、挑战、技术实现、实际应用及未来发展。分析了现有技术在复杂环境适应性、检测精度与速度、数据标注与训练、传感器融合等方面的不足，并提出了算法优化、硬件性能提升、数据资源丰富以及多模态数据融合的解决方案。实际应用案例展示了该技术在自动驾驶、智能交通管理和辅助驾驶系统中的广泛应用和显著效果。未来发展展望中，指出机器视觉技术将在提升交通安全性、管理效率和系统智能化方面发挥更为重要的作用。
引用本文（GB/T 7714）
金兰 梁. 基于机器视觉的车辆行人检测与主动避让技术研究[J]. Modern Engineering, 2024.
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