基于改进CBS算法的多AGV路径规划
摘要
针对智能制造场景下多自动导引运输车（AGV）协同作业中的路径冲突与效率瓶颈问题，本文提出一种 改进型CBS算法。在CBS算法中对AGV转弯进行惩罚，以减少行驶过程中的转弯次数，提高运行效率。改进后的算法 在考虑转弯成本的同时，能够有效地优化路径，使得整体路径更加平滑，从而降低了AGV运行时间。实验结果表明， 改进的CBS算法在工厂车间环境中的多个测试案例中均表现出显著的性能提升，验证了其在现实应用中的优秀性能。
引用本文（GB/T 7714）
陈飞翔. 基于改进CBS算法的多AGV路径规划[J]. 工程技术创新与发展, 2025.
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