基于模糊PID控制的智能艾灸机械臂设计
摘要
随着医疗技术的进步，医用机械臂越来越广泛地应用于手术、康复等领域，以STM32F405RGT6芯片为主控核心，实现艾灸机械臂控制系统的设计。该系统采用模块化设计，包括主控模块，驱动模块，传感模块，人机交互模块。采用PID模糊控制，传感器高精度控温调节，利用OpenCV实现AI影像分析，实现三种穴位选择和艾灸手法模拟，同时加入艾烟净化系统，实现环保与个性化需求的双优结合。
引用本文（GB/T 7714）
蔓林 陈, 靖 岳, 栩睿 曹, 等. 基于模糊PID控制的智能艾灸机械臂设计[J]. 智能城市应用, 2025.
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