面向机翼壁板多结构特征的线激光扫描规划方法
摘要
机翼壁板结构特征多且扫描路径点分布复杂，导致扫描规划困难。因此，提出一种基于聚类特征与路径拼接的线激光扫描规划方法。首先，提取和离散待扫描特征，生成扫描视点与执行路径点，并用融合姿态的密度聚类（DBSCAN）算法对视点分组，降低扫描路径的复杂度与规模。其次，用改进黑翅鸢优化算法进行分组路径的规划与拼接，满足扫描连续性并减少冗余路径。最后，用一种权重自调节的改进河马优化算法求解关节角，再通过粒子群算法综合优化关节速度、加速度和时间。结果显示，所提方法可满足壁板多结构特征的扫描规划需求。
引用本文（GB/T 7714）
邓琰 Deng Yan, 崔海华 Cui Haihua, Ronghui Guo, 等. 面向机翼壁板多结构特征的线激光扫描规划方法[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2025.
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