基于改进局部距离统计的单光子点云去噪算法
摘要
星载光子计数激光雷达获取的点云数据中含有大量背景噪声，严重影响地表高程信息的高精度提取。针对现有算法在强噪声和地形起伏区域去噪效果不佳的问题，提出一种基于改进局部距离统计的单光子点云去噪算法。采用由粗到精的多级去噪策略，特别是在精去噪阶段，使用更符合场景光子点云分布特征的椭圆形滤波核，并通过高斯双峰模型拟合距离直方图，从而确定合适的去噪阈值。通过ICESat-2数据进行实验验证，结果显示：所提方法的平均去噪总精度达到97.11%，F1分数达到92.57%；准确率达到91.66%，较现有算法提升了约3.35百分点。研究表明，该方法在强噪声和地形起伏区域表现出良好的去噪性能，可为复杂场景中的光子点云去噪处理提供一定参考。
引用本文（GB/T 7714）
刘雅赟 Liu Yayun, 李功伟 Li Gongwei, 任华杰 Ren Huajie, 等. 基于改进局部距离统计的单光子点云去噪算法[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2025.
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