点云阴影信道模型及其在室内可见光指纹定位中的应用
摘要
为研究障碍物对可见光系统的影响，并建立一般性应用模型，本课题组基于点云技术获取真实存在的不规则障碍物结构特征的数字化表示，提出了一种结合间距判定的点云阴影量化分析法。同时，在室内可见光信道模型的基础上推导出了点云阴影信道增益表达式，并搭建了2.6 m×2.6 m×2 m的实验平台，以验证该分析法的有效性。结果显示，实际阴影区域与点云阴影区域高度符合，归一化功率值的平均误差仅为0.0277。为进一步分析障碍物对通信系统及定位应用的影响，在2.6 m×2.6 m×3 m的室内空间中模拟障碍物对光的遮挡及功率接收，并基于该信道模型实现了可见光指纹定位。结果显示：在障碍物遮挡下，大量接收点的直射分量消失，一次反射功率损耗程度相对较低；仅使用直射功率作为特征时，均方根定位误差高达20.82 cm，采用结合反射功率的分区定位方法后，均方根定位误差减小至1.58 cm，有效提高了阴影区域的定位性能。
引用本文（GB/T 7714）
胡晓莉 Hu Xiaoli, 王倩 Wang Qian, 秦岭 Qin Ling, 等. 点云阴影信道模型及其在室内可见光指纹定位中的应用[J]. Chinese Journal of Lasers, 2025.
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