基于目标追踪和粒子滤波的可见光通信列车定位方法
摘要
在地铁隧道内利用可见光通信来确定列车位置时，由于列车快速运行，会存在定位误差较大的问题，并且LED光源发生故障或被遮挡时会出现定位中断等问题。因此，提出了一种目标追踪与粒子滤波相结合的列车定位方法。首先，位于列车头部的相机实时捕获隧道壁上LED光源的光信息，车载计算机通过查询线路数据库得到LED光源的世界坐标；然后，利用Camshift算法对LED光源进行目标追踪，并通过Kalman滤波预测LED光源的位置，快速找到LED光源在成像平面的位置和中心坐标，再根据几何特征计算列车的世界坐标；最后，通过粒子滤波融合目标追踪与脉冲测速传感器得到的列车位置信息，优化列车的定位结果。实验结果表明，列车速度为120 km/h时，所提方法的最大定位误差为38.25 cm，可以满足IEEE 1474.1—2004标准对列车定位误差的要求，提高了列车定位的精度及鲁棒性，为面向车车通信的列车定位提供了参考。
引用本文（GB/T 7714）
张雁鹏 Zhang Yanpeng, 万萌 Wan Meng, 朱筱琪 Zhu Xiaoqi, 等. 基于目标追踪和粒子滤波的可见光通信列车定位方法[J]. Chinese Journal of Lasers, 2025.
引文网络
本站仅收录题录与摘要供学习参考，全文版权归属出版方；如有侵权请联系我们删除。