工作空间测量定位系统定向网络结构强度评估方法
摘要
工作空间测量定位系统基于多站观测交会原理实现坐标测量，精确标定测量仪器的位姿参数则是实现系统高精度测量的前提。系统在定向过程中基于仪器观测量和几何约束信息建立多个观测方程，从而构建定向网络，其结构强度能够反映定向位姿参数的标定精度。但是，现场定向网络大多依据经验部署，其结构强度缺乏有效的评估方法，因此基于系统的隐函数数学模型及定向原理，推导出测量仪器位姿参数不确定度的表达形式，提出定向网络结构强度评估模型，并基于该模型计算得到的结构系数形成了定向网络结构强度的评价指标。采用仿真与实验的方式对比并验证了不同构型定向网络的结构强度，从而验证了该模型的正确性。通过对结构系数影响因素的分析，对定向网络的布局及结构优化提出了一定的指导性建议。
引用本文（GB/T 7714）
郭保立 Guo Baoli, 林嘉睿 Lin Jiarui, 滕明鑫 Teng Mingxin, 等. 工作空间测量定位系统定向网络结构强度评估方法[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2025.
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