有遮挡的室内可见光定位技术研究
摘要
探讨了障碍物位置和高度对室内可见光定位（VLP）系统性能的影响，分析了阴影效应对定位精度的影响。结果表明，障碍物二维坐标位置和障碍物高度形成的阴影效应会影响光功率分布，进而降低系统的定位性能。同时，为了解决传统室内可见光定位精度较低的问题，提出一种结合战争策略优化（WSO）算法与广义回归神经网络（GRNN）以及接收信号强度指示器（RSSI）的室内可见光定位方法。通过建立室内可见光定位预测模型，利用战争策略优化-广义回归神经网络（WSO-GRNN）算法优化模型的预测能力。仿真结果显示，在5 m×5 m×3 m的室内环境下，所提WSO-GRNN算法的平均定位误差在7 cm以内，且定位性能受障碍物形成阴影效应的影响较小，提高了系统对环境动态变化的适应性和鲁棒性。
引用本文（GB/T 7714）
刘春雪 Liu Chunxue, 张君毅 Zhang Junyi, 龙倩倩 Long Qianqian. 有遮挡的室内可见光定位技术研究[J]. Acta Optica Sinica, 2025.
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