激光重编码形状可重构磁性机器人
摘要
磁性机器人可以在磁场驱动下实现远程、快速和灵活的运动，而现有磁性机器人受限于固定的磁畴和柔软的基质，其变形能力和承载载荷有限，难以广泛应用于复杂环境。开发了一种磁畴可重编码的形状记忆复合材料，通过激光与磁场的协同作用，对形状记忆聚合物薄膜进行磁畴图案化重编码，制备出各种形态可重构、刚度可变的光磁响应机器人，有效解决了传统磁性机器人变形自由度有限以及承载能力较弱的难题。研究结果为开发执行复杂任务的自适应机器人提供了新的方法和思路。
引用本文（GB/T 7714）
张倩倩 Zhang Qianqian, 李瑞 Li Rui, 陶源 Tao Yuan, 等. 激光重编码形状可重构磁性机器人[J]. Chinese Journal of Lasers, 2024.
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