全球导航卫星系统拒止条件下无人机影像快速级联检索方法
摘要
提出一种全球导航卫星系统（GNSS）拒止条件下的无人机影像快速级联检索方法。基于影像的全局特征，利用哈希小波方法，根据相似度对无人机和卫星影像进行初次检索、筛选和重排序；根据SuperPoint网络设计轻量化特征提取网络（ISFFRN），基于一次检索结果和影像局部特征进行二次检索和排序，以精准筛选目标影像。选用NVIDIA Jetson AGX Orin模拟无人机机载处理设备，在公开的Inria航空影像数据集上开展实验验证。实验结果表明，所提出的级联检索方法在实验区域内能够高效、准确地完成异源影像的快速检索任务，检索过程耗时少于0.5 s，具备满足机载GNSS设备射频广播频率的实时化应用潜力。
引用本文（GB/T 7714）
高寒 Gao Han, 于英 Yu Ying, 李力 Li Li, 等. 全球导航卫星系统拒止条件下无人机影像快速级联检索方法[J]. Acta Optica Sinica, 2024.
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