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基于改进图优化的移动机器人二维激光同步定位与建图算法
郝宇 Hao Yu、张亿 Zhang Yi、黄磊 Huang Lei、虞立斌 Yu Libin、袁宇辰 Yuan Yuchen
2025Laser & Optoelectronics ProgressEngineering被引 1
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引用本文（GB/T 7714）
郝宇 Hao Yu, 张亿 Zhang Yi, 黄磊 Huang Lei, 等. 基于改进图优化的移动机器人二维激光同步定位与建图算法[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2025.
DOI：https://doi.org/10.3788/lop240717
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