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基于模糊比例-积分-微分的快速反射镜控制

明奎 Ming Kui张青莲 Zhang Qinglian顾雯雯 Gu Wenwen

2025Laser & Optoelectronics ProgressEngineering被引 1开放获取

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摘要

针对快速反射镜工作过程中自身特性和外部环境时刻变化的问题,提出一种将模糊控制理论和传统比例-积分-微分(PID)控制结合的控制策略,即模糊PID控制。根据快速反射镜的机械结构和运动特性,建立快速反射镜动力学模型,设计快速反射镜模糊PID控制器。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,分析对比传统PID控制和模糊PID控制的角度控制仿真结果。实验结果显示,模糊PID控制器实现了快速反射镜的稳定控制,快速反射镜达到稳定的时间为0.13 s,并且有效消除了超调现象。

引用本文(GB/T 7714)

明奎 Ming Kui, 张青莲 Zhang Qinglian, 顾雯雯 Gu Wenwen. 基于模糊比例-积分-微分的快速反射镜控制[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2025.

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DOI:https://doi.org/10.3788/lop240869

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