超声电机驱动的可变光阑开环控制方法
摘要
针对变F数红外光学系统可变光阑的装配空间有限、光阑运动中叶片间摩擦力变化以及光阑活动环转角与孔径之间的非线性关系，提出了一种行波型旋转超声电机驱动可变光阑的开环控制方法。建立了超声电机驱动可变光阑的控制模型，并推导了可变光阑活动环转角和孔径之间的变化关系，得到了超声电机驱动可变光阑的灰箱控制模型；基于图像识别对超声电机驱动可变光阑的孔径变化进行采集，并通过灰箱模型辨识灰箱控制模型参数；设计实验对该控制方法进行验证，实验中最小分辨率为0.13 mrad，光阑开启时平均绝对误差为0.077°，光阑闭合时平均绝对误差为0.079°。结果表明：该开环控制方法满足超声电机驱动可变光阑变F数的需求。
引用本文（GB/T 7714）
吕本超 LV Benchao, 李晓牛 LI Xiaoniu, 武俊峰 WU Junfeng, 等. 超声电机驱动的可变光阑开环控制方法[J]. Infrared and Laser Engineering, 2024.
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