星间激光通信组网中改进自抗扰控制研究
摘要
为提高星间激光通信组网跟踪精度和光能量利用率，研究了一对多激光通信端机的控制策略。分析了一对多粗跟踪光学天线的结构和控制系统组成，针对实际控制中系统包含的内外部扰动，根据自抗扰控制设计了结合卡尔曼滤波的模型辅助扩张状态观测器，以提升扰动估计能力，并用期望频率响应法设计了控制器。对所提算法进行仿真，根据实际约束条件完成参数整定，仿真结果表明所设计的控制算法相比线性自抗扰和传统控制算法具有更强的跟踪性能和扰动抑制能力。搭建室内平台进行实验，结果表明，所设计的控制算法相比传统控制算法，对主镜的控制精度提高了34%，对从镜的控制精度提高了40%，总体控制精度得到显著提高。
引用本文（GB/T 7714）
高运普 Gao Yunpu, 刘洋 Liu Yang, 滕云杰 Teng Yunjie, 等. 星间激光通信组网中改进自抗扰控制研究[J]. Acta Optica Sinica, 2024.
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