基于MEMS的收发分置的全景激光雷达系统
摘要
设计一款基于微机电系统（MEMS）扫描的全景激光雷达光学系统，该系统可以实现在水平方向对周围环境360°环扫。该系统包含环状透镜、异形棱镜及MEMS微振镜。光源出射的光束经过异形棱镜的球面进行会聚，会聚后的光束经过MEMS反射后进入棱镜，在棱镜内部经过一次全反射，从棱镜中折射并水平射出，水平方向发散角已达0.32°。当光束进一步经过环状透镜时，垂直方向的发散角也被压缩至0.13°。通过模拟发现，当MEMS扫描到不同位置时，出射光束在水平和垂直方向的发散角都分别保持在0.32°和0.13°附近。该系统的发射和接收单元位于MEMS双侧，模拟结果表明接收系统可以有效接收周围环境散射回来的光信号。该系统使用的元件数量较少，结构简单，光效率高，且不需要任何额外的转动的光学元件，为实现大视场的激光雷达提供一种有价值的方案。
引用本文（GB/T 7714）
王润 Wang Run, 苏宙平 Su Zhouping. 基于MEMS的收发分置的全景激光雷达系统[J]. Acta Optica Sinica, 2024.
引文网络
本站仅收录题录与摘要供学习参考，全文版权归属出版方；如有侵权请联系我们删除。