焊接机器人控制系统设计与实现
摘要
随着制造业技术的飞速发展，焊接机器人作为提高生产效率和焊接质量的关键技术，已经在各个领域得 到了广泛应用。设计和实现高效、可靠的焊接机器人控制系统对于确保产品质量和提高生产效率至关重要。本文介绍 了一种基于先进控制算法的焊接机器人控制系统设计与实现方法。详细分析了焊接机器人控制系统的设计要求，包括 精确控制焊接路径、调整焊接参数以适应不同的焊接任务和环境变化等。本文提出了一种结合自适应控制和模糊逻辑 控制的复合控制策略，以提高系统的适应性和鲁棒性。
引用本文（GB/T 7714）
朱国栋. 焊接机器人控制系统设计与实现[J]. 机械与电子控制工程, 2024.
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