标志点位置误差对太阳能碟式聚光器镜面位姿视觉调校精度的影响研究
摘要
针对太阳能碟式聚光器镜面单元安全位姿调校问题，建立了标志点位置误差对镜面单元调校精度的影响模型，分析了三个标志点中单个及其耦合位置误差对调校精度的影响规律，并采用二分法确定了符合调校精度的最大位置误差值；然后，在相同初始位姿下引入相同标志点位置误差，分析了不同镜面大小对调校精度的影响，得到镜面单元大小与符合调校精度的最大位置误差值之间的规律；最终，基于相同镜面大小和标志点位置误差下，分析了不同初始位姿对调校精度的影响。结果表明：标志点耦合情况下符合调校精度的最大位置误差值为1 mm，镜面单元越大标志点位置误差对镜面单元调校精度影响越小；对于A、C点安装位置，最优为接近-0.0087 rad，对B点安装位置应接近0.0087 rad。该研究提出的标志点位置误差与镜面单元调校精度的数学模型仅通过仿真便可得出两者之间的规律，不受反射镜几何形状的影响，节省实施成本，可广泛应用于实际场景。
引用本文（GB/T 7714）
胡耀松 Hu Yaosong, 颜健 Yan Jian, 彭佑多 Peng Youduo. 标志点位置误差对太阳能碟式聚光器镜面位姿视觉调校精度的影响研究[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2024.
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