基于卡尔曼滤波器的快速反射镜改进自抗扰控制
摘要
四象限探测器存在较大测量噪声，严重影响快速反射镜（FSM）的跟踪性能和抗干扰能力。针对四象限探测器快速反射镜的控制问题，提出一种改进型自抗扰控制方法，利用卡尔曼滤波进行噪声滤波，扩张状态观测器负责系统状态和扰动的估计，并将观测出的总扰动加入卡尔曼滤波状态方程。最后，设计零相差跟踪控制器作为前馈控制器，并在dSPACE实验平台上进行控制性能实验与抗干扰能力实验。实验结果表明：改进型自抗扰控制器可以提高FSM的跟踪性能，以100 Hz正弦信号为例，相较于线性自抗扰控制和干扰观测器控制方法，跟踪精度分别提高了20.99%和65.40%；对10 Hz正弦扰动的抑制能力分别提升了35.36%和61.26%。所提改进型自抗扰控制方法可以在存在较大测量噪声的情况下实现对扰动的精确估计和抑制，有效提高FSM的控制性能。
引用本文（GB/T 7714）
张程鑫 Zhang Chengxin, 孙崇尚 Sun Chongshang, 吴佳彬 Wu Jiabin, 等. 基于卡尔曼滤波器的快速反射镜改进自抗扰控制[J]. Chinese Journal of Lasers, 2024.
引文网络
本站仅收录题录与摘要供学习参考，全文版权归属出版方；如有侵权请联系我们删除。