基于二维码的室内视觉定位系统研究
摘要
本文研究了一种基于二维码的室内视觉定位系统，首先分析了二维码信标的有效识别范围，推导了基于标志物尺寸、摄像头清晰度等参数的识别范围计算公式，并据此对定位场景的二维码信标布局进行设计，系统定位采用透视n点（PnP）标定算法实现，最后通过实验验证二维码识别范围的有效性。实验结果证明，当接收端固定时，识别范围内平均定位误差为8.32 cm，当接收端以直线或环形运动时，二维码的成功识别率分别为92.31%或91.59%，90%的定位结果中误差小于9 cm。
引用本文（GB/T 7714）
张天意 Zhang Tianyi, 许一祎 Xu Yiyi, 冯莉芳 Feng Lifang, 等. 基于二维码的室内视觉定位系统研究[J]. Acta Optica Sinica, 2024.
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