引入反事实基线的无人机集群对抗博弈方法
摘要
无人机在军事上的应用越来越广泛和深入，尤其是无人机集群在协同探测、全域打击、战术骗扰等作战任务中，发挥着越来越重要作用，可靠高效的无人机集群博弈方法是当前的研究热点。本文将反事实基线思想引入到无人机集群对抗博弈环境，提出面向多无人机场景的反事实多智能体策略梯度(Counterfactual multi-agent policy gradients, COMA)博弈方法；在具有连续无限状态、动作的无人机作战环境中，构建基于多智能体深度强化学习的无人机集群对抗博弈模型。利用多智能体粒子群环境(Multi-agent particle environment, MPE)对红蓝双方无人机集群进行非对称性对抗实验，实验结果表明COMA方法在平均累积奖励、平均命中率和平均胜率方面均优于目前流行的深度强化学习方法。最后，通过对COMA方法的收敛性和稳定性的深入分析，保证了COMA方法在无人机集群对抗博弈任务上的实用性和鲁棒性。
引用本文（GB/T 7714）
Ershen Wang, Jihao Chen, Chen Hong, 等. 引入反事实基线的无人机集群对抗博弈方法[J]. Scientia Sinica Informationis, 2024.
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