基于时间-光谱信息的遮蔽目标激光点云扩展与标识方法
摘要
在利用三维激光雷达点云进行目标描述时，人们通常通过点云插值等方式描述目标细节，通过点云分类标识区分目标种类。高光谱全波形激光雷达能够通过波形分解和光谱重构实现上述功能，然而当激光束内存在多个目标形成遮蔽关系时，由于间距较近以及光斑分裂等原因，难以准确获取目标时间-光谱信息，从而无法较为精准地反演目标几何位置和反射率分布信息。文中提出了一种高光谱回波波形分解方法以及相应的点云扩展和标识方法，实现了优于激光脉宽分辨距离的波形分解和更准确的光谱重构。实验结果表明：在密集遮蔽条件下，该方法仍能达到约3倍的点云扩展效果和准确的目标分类标识。这种精准的点云扩展和标识方法能够为基于点云数据的探测、遥感情报生成提供良好的数据支撑。
引用本文（GB/T 7714）
徐世龙 Xu Shilong, 夏宇浩 Xia Yuhao, 董家杰 Dong Jiajie, 等. 基于时间-光谱信息的遮蔽目标激光点云扩展与标识方法[J]. Infrared and Laser Engineering, 2023.
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