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基于三角级数拟合的间接飞行时间相机谐波误差校正方法

姜兆祥 Jiang Zhaoxiang宋展 Song Zhan肖振中 Xiao Zhenzhong马宣 Ma Xuan师少光 Shi ShaoguangFei Wang

2023Laser & Optoelectronics ProgressPhysics and Astronomy被引 2

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摘要

因激光发射端光波形和图像传感器抽头光响应的非理想因素,间接飞行时间(ITOF)相机测距结果与真实距离之间存在摆动式的谐波误差,测距准确度受到干扰。分析ITOF相机中谐波误差的产生原因,阐明谐波误差周期与测距周期、像素抽头数量的关系,并提出基于三角级数拟合校正谐波误差的方法。所提方法可在较短标定范围和较大标定间隔下拟合校正谐波误差,标定效率高。利用66.67 MHz三抽头ITOF相机测距实验对所提方法的有效性进行验证。实验结果表明,所提方法能够有效减小测距结果中的谐波误差,主点像素测距平均准确度达2.5787 mm,平面测距结果中的平面拟合平均误差达4.3876 mm。

引用本文(GB/T 7714)

姜兆祥 Jiang Zhaoxiang, 宋展 Song Zhan, 肖振中 Xiao Zhenzhong, 等. 基于三角级数拟合的间接飞行时间相机谐波误差校正方法[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2023.

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DOI:https://doi.org/10.3788/lop230458

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