基于相关滤波的高速图像旋转运动估计算法

杨赟辉 Yang Yunhui、朱鸿泰 Zhu Hongtai、程虎 Cheng Hu、刘丹 Liu Dan

2023Laser & Optoelectronics ProgressComputer Science被引 2开放获取

摘要

针对载体姿态变化引起的相机旋转运动，提出一种基于相关滤波的高速图像旋转运动估计算法（GPCF）。在灰度投影法的基础上，该算法采用相关滤波代替互相关运算进行角度估计。通过构建循环移位矩阵，扩充负样本数量，有效提高旋转运动估计的精度和鲁棒性。构建噪信比公式，以定量分析噪声对旋转运动估计算法的影响程度。理论分析和实验结果均表明，GPCF能够实时估计图像序列旋转角度，且精度和稳定性相比灰度投影法具有较大提升。

引用本文（GB/T 7714）

杨赟辉 Yang Yunhui, 朱鸿泰 Zhu Hongtai, 程虎 Cheng Hu, 等. 基于相关滤波的高速图像旋转运动估计算法[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2023.

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DOI：https://doi.org/10.3788/lop220749

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