基于面结构光的工件内壁点云旋转拼接研究
摘要
针对某些工件内部空间有限、测量困难的问题，提出了一种基于面结构光的点云旋转拼接方法。介绍了面结构光单一视野的重建方法，采用四步相移与互补格雷码结合的方法获取绝对相位值，通过多项式拟合法对相机、投影仪进行标定。基于机械臂末端腕关节旋转平面（简称：旋转平面）对点云的配准进行了研究，提出了基于辅助相机的标定方法，给出了相机成像坐标系和旋转平面坐标系之间的变换关系。实验结果表明：该方法适用于工件内壁测量，拼接平均误差不大于0.05 mm，满足实际应用需求。
引用本文（GB/T 7714）
刘今越 Liu Jinyue, 翟志国 Zhai Zhiguo, 贾晓辉 Jia Xiaohui, 等. 基于面结构光的工件内壁点云旋转拼接研究[J]. Infrared and Laser Engineering, 2022.
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