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动态环境下具有旋转和平移不变性的激光雷达点云描述子
常耀辉 Chang Yaohui、陈年生 Chen Niansheng、饶蕾 Rao Lei、程松林 Cheng Songlin、范光宇 Fan Guangyu、宋晓勇 Song Xiaoyong、杨定裕 Yang Dingyu
2022Acta Optica SinicaEngineering被引 4
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引用本文（GB/T 7714）
常耀辉 Chang Yaohui, 陈年生 Chen Niansheng, 饶蕾 Rao Lei, 等. 动态环境下具有旋转和平移不变性的激光雷达点云描述子[J]. Acta Optica Sinica, 2022.
DOI：https://doi.org/10.3788/aos202242.2401007
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