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室外环境下基于点线特征的视觉-惯性里程计和全球卫星导航系统定位算法
何璇 He Xuan、潘树国 Pan Shuguo、谭涌 Tan Yong、高旺 Gao Wang、章辉 Zhang Hui
2022Laser & Optoelectronics ProgressEngineering被引 3
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引用本文（GB/T 7714）
何璇 He Xuan, 潘树国 Pan Shuguo, 谭涌 Tan Yong, 等. 室外环境下基于点线特征的视觉-惯性里程计和全球卫星导航系统定位算法[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2022.
DOI：https://doi.org/10.3788/lop202259.1815002
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