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基于动态特征剔除的图像与点云融合的机器人位姿估计方法
Lei Zhang、徐孝彬 Xu Xiaobin、曹晨飞 Cao Chenfei、何佳 He Jia、冉莹莹 Ran Yngying、谭治英 Tan Zhiying、骆敏舟 Luo Minzhou
2022Chinese Journal of LasersEngineering被引 21
摘要
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引用本文（GB/T 7714）
Lei Zhang, 徐孝彬 Xu Xiaobin, 曹晨飞 Cao Chenfei, 等. 基于动态特征剔除的图像与点云融合的机器人位姿估计方法[J]. Chinese Journal of Lasers, 2022.
DOI：https://doi.org/10.3788/cjl202249.0610001
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