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非连续约束变结构杆机构机器人: 运动与控制的若干仿生基础问题
振东 戴
2008Chinese Science Bulletin (Chinese Version)Engineering被引 3开放获取
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引用本文（GB/T 7714）
振东 戴. 非连续约束变结构杆机构机器人: 运动与控制的若干仿生基础问题[J]. Chinese Science Bulletin (Chinese Version), 2008.
DOI：https://doi.org/10.1360/csb2008-53-6-618
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