“最小均方误差旋转拟合法”重力辅助导航仿真研究
摘要
鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的不足, 重力/惯导组合导航技术是当前实现潜艇无源辅助导航的前沿和热点问题之一. 以地形轮廓匹配算法(TERCOM)为基础, 提出了一种新的重力匹配辅助导航算法: 最小均方误差旋转拟合法. 基于最小均方误差原则, 寻找重力场背景图中平行于惯导系统指示航迹的某条匹配路径, 使之绕该匹配路径的位置质心以一定的角度间隔顺时针(逆时针)旋转, 在一定角度范围内进行搜索以寻找最佳匹配路径, 并与周围的8个次佳匹配路径加权拟合, 以拟合后匹配路径的终点位置为最优匹配位置. 通过仿真试验并对算法的匹配可靠性和匹配误差进行分析, 结果表明, 相比TERCOM算法和SITAN算法, 该算法能实时获得载体的最优位置, 匹配定位精度提高约35%, 达到1.05 n mile, 对提高现有重力场辅助导航的定位成功率和定位精度具有重要意义.
引用本文（GB/T 7714）
虎彪 王, 华 柴, 勇 王, 等. “最小均方误差旋转拟合法”重力辅助导航仿真研究[J]. SCIENTIA SINICA Terrae, 2012.
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