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基于环形特征匹配的双目视觉里程计
黄平 Huang Ping、曹镇 Cao Zhen、王欢 Wang Huan
2021Acta Optica SinicaEngineering被引 2
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引用本文（GB/T 7714）
黄平 Huang Ping, 曹镇 Cao Zhen, 王欢 Wang Huan. 基于环形特征匹配的双目视觉里程计[J]. Acta Optica Sinica, 2021.
DOI：https://doi.org/10.3788/aos202141.1515002
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