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基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究
Bin Li、ShuGen MA、ZhiFeng WANG、YueChao WANG
2011Scientia Sinica InformationisEngineering被引 1
摘要
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引用本文（GB/T 7714）
Bin Li, ShuGen MA, ZhiFeng WANG, 等. 基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究[J]. Scientia Sinica Informationis, 2011.
DOI：https://doi.org/10.1360/zf2011-41-2-190
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