无人系统的自主性评价方法
摘要
未来不管在军事领域还是民用领域, 用于陆、海、空、天的无人系统将发挥巨大作用. 要实现无人系统的自主作业能力, 对自主性进行评价非常关键. 针对无人系统的自主性评价问题, 本文首先对自主性基本概念、自主性评价的意义进行论述, 然后对现有评价方法进行综述和分析, 旨在基于关键技术和技术成熟度两个方面的分析, 采用一种普适性的评价模型“蛛网模型”对自主性进行评价. 这种模型通过确定不同类型无人系统评价模型中纬线和经线的数量/数值, 可综合处理经线的互耦合、高维度、多样性等因素, 对无人系统自主性评价有一定参考意义.
引用本文（GB/T 7714）
越超 王, 金国 刘. 无人系统的自主性评价方法[J]. Chinese Science Bulletin (Chinese Version), 2012.
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