高阶非完整系统运动方程的Routh降阶法
摘要
由于力学本身以及自动调节、自动控制理论的发展,人们研究二阶和更高阶非完整约束系统动力学的兴趣大大地增加了,并已取得一些重要结果. 然而,这些研究还只限于动力学方程的建立,而对方程本身的研究则甚少. 1877年Routh利用循环积分将完整保守系统的运动方程降阶,建立了著名的Routh降阶法. 近年,文献[5]将Routh降阶法推广到一阶线性非完整有势系统. 本文给出高阶非完整非保守系统运动方程的循环积分和Routh降阶法,并举例说明方法
引用本文（GB/T 7714）
凤翔 梅. 高阶非完整系统运动方程的Routh降阶法[J]. Chinese Science Bulletin (Chinese Version), 1990.
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