农业机器人技术研究进展
摘要
综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状, 指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用, 必须提高农业机器人的环境适应性、提高工作效率和降低机器成本. 我国农业机器人的发展需紧紧围绕农业生产实际, 选准对象、瞄准关键, 以作业量多、劳动量大、操作精细、生产收益高的农业作业为切入点, 把先进性、实用性和经济性紧密结合, 研制出顶用、好用、耐用的机器, 才能有所突破和作为.
引用本文(GB/T 7714)
丽 杨, 铁中 张, 兵旗 陈, 等. 农业机器人技术研究进展[J]. Scientia Sinica Informationis, 2010.
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