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基于凸轮控制的无碳小车关键结构分析与设计

晓萍 肖立红 张聪聪 陈

2020教育研究Engineering被引 5开放获取

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摘要

本文设计一种基于凸轮机构的双8字无碳小车。通过分析双8字运行轨迹及合理假设,建立了基于圆弧加三次B样条轨迹的数学模型,同时由估计各弧段长度设计凸轮特征参数,结合从动件推杆运动规律应用解析法建立凸轮轮廓线数学模型,利用MATLAB软件生成凸轮轮廓线,最后制作小车实物,通过测试验证了小车行驶平稳,轨迹重复精度较高,也说明了设计方法的可行性和正确性。

引用本文(GB/T 7714)

晓萍 肖, 立红 张, 聪聪 陈. 基于凸轮控制的无碳小车关键结构分析与设计[J]. 教育研究, 2020.

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DOI:https://doi.org/10.32629/er.v3i7.2984

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