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基于全景环带成像的语义视觉里程计
陈浩 Chen Hao、杨恺伦 Yang Kailun、胡伟健 Hu Weijian、白剑 Bai Jian、汪凯巍 Wang Kaiwei
2021Acta Optica SinicaEngineering被引 5
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引用本文（GB/T 7714）
陈浩 Chen Hao, 杨恺伦 Yang Kailun, 胡伟健 Hu Weijian, 等. 基于全景环带成像的语义视觉里程计[J]. Acta Optica Sinica, 2021.
DOI：https://doi.org/10.3788/aos202141.2215002
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