Nonlinear Backstepping Ship Course Controller
摘要
一艘轮船，当然作为一个对象控制，被描述调遣特征的静电干扰的一个非线性的函数描绘。走方法的背是能为轮船在一个非线性的功课控制器的设计过程期间被使用的方法之一。方法被用于设计非线性的控制器的二种配置的目的，它然后被用来控制轮船功课。配置之一在设计阶段期间考虑了一个驾驶齿轮的动态特征。获得的非线性的控制结构的参数被调节了优化控制系统的操作。优化过程借助于基因算法被执行了。设计控制算法的操作的质量在在一艘油轮的数学模型上执行的模拟测试被检查了。模拟实验的结果与包含的系统的性能相比一常规比例衍生物(PD ) 控制器。
引用本文（GB/T 7714）
Anna Anna, Witkowska, Román, 等. Nonlinear Backstepping Ship Course Controller[J]. 国际自动化与计算杂志, 2009.
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