Nonlinear Adaptive Robust Force Control of Hydraulic Load Simulator
摘要
这份报纸处理水力的负担模拟器的高效力量控制。为水力的力量控制的许多以前的工作基于他们的 linearization 方程，而是水力的固有的非线性的性质和无常让常规反馈 proportional-integral-derivative 控制不让步到高效的要求。在这份报纸，一个非线性的系统模型被导出，线性 parameterization 为适应控制被做。然后，一个不连续的基于设计的非线性的适应柔韧的力量控制器为水力的负担模拟器被开发。建议控制器构造一个 asymptotically 稳定的适应控制器和改编法律，它能补偿系统非线性和不明确的参数。同时，一个设计得好的柔韧的控制器也被开发应付水力的系统不明确的非线性。控制器面对参量的无常和不明确的非线性完成保证短暂表演和最后的追踪精确性；当不明确的非线性不在时，计划也完成追踪性能的 asymptotic。模拟和实验比较级结果被获得证实建议控制策略和追踪的精确性的高效的性质极大地被改进。
引用本文（GB/T 7714）
Yao, Jianyong, Jiao, 等. Nonlinear Adaptive Robust Force Control of Hydraulic Load Simulator[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2012.
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