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Comparative Analysis of PSO Algorithms for PID Controller Tuning

Stimac、Goranka、Braut、Sanjin、Zigulic、Roberto Cachán Cruz

2014中国机械工程学报：英文版Engineering被引 3

摘要

(AMB ) 活跃磁性的适用推迟旋转的柄并且由在光线、轴的方向在转子上使用控制电磁的力量在升在空中的位置维持它。尽管各种各样的控制方法的发展是快速的， PID 控制策略仍然是在许多应用的最广泛地使用的控制策略，包括 AMB。以便调节 PID 控制器，一个粒子群优化(PSO ) 方法被使用。因此，粒子群优化( PSO )的比较分析，算法被执行二个 PSO 算法，也就是( 1 )有线性地减少的惯性重量( LDW-PSO )的 PSO ，并且( 2 )有收缩因素途径( CFA-PSO )的 PSO 算法，独立地为不同 PID 结构被测试。计算机模拟与最小化定义为错误(ITAE ) 的绝对值乘的时间的积分的客观函数的目的被执行。为了验证分析 PSO 算法，一个轴和二轴的光线的 rotor/active 的表演，磁性的适用系统被检验。结果证明 PSO 算法是有效、容易实现的方法，提供稳定的集中和为 rotor/AMB 系统的不同 PID 结构的好计算效率。而且， PSO 算法证明容易被使用控制器在 SISO 和 MIMO 系统的情况下调节，它在水平、垂直的转子斧子之中考虑系统延期和干扰。

引用本文（GB/T 7714）