Simulation platform of navigation system for autonomous underwater vehicle
摘要
鉴于特征在水下航行，航行系统为的模拟站台自治在水下车辆基于 Windowsplatform 被开发了。系统体系结构，网络通讯和信息流被讨论。软件实现的 Themethods 和车辆计算机和 NavigationEquipment 计算机的一些关键技术特别地被介绍。匹配计算机的地面的软件设计也被介绍。模拟平台通过模拟被验证并且分析。结果证明平台的建筑学合理、可靠，并且数学模型和分系统的模拟算法也有效、适用。
引用本文（GB/T 7714）
Qin Qin, Zheng, Bian, 等. Simulation platform of navigation system for autonomous underwater vehicle[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2006.
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