Variable Structure Control of Catastrophic Course in Airdropping Heavy Cargo
摘要
当重货物在 airdropping 被减少时，一架运输飞机的数学模型将受到一个突然的变化，它在飞机的安全之上施加严肃的影响。一个可变结构控制器特殊为处理空投进程被设计。非线性的系统被输入产量反馈 linearization 用微分几何学理论线性化。在这个基础上，为速度和态度追踪控制的一个内部循环系统被使用可变结构理论的指数地来临的规则设计。整个飞行控制系统与外部环飞行高度控制是综合的。数字模拟在 airdropping 证实系统的适用性到潜在地灾难的路线重货物并且对系统参数不安提供坚韧性。
引用本文（GB/T 7714）
Zhang, Huiyuan, Shi, 等. Variable Structure Control of Catastrophic Course in Airdropping Heavy Cargo[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2009.
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