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Intelligently Tuned Wavelet Parameters for GPS/INS Error Estimation

Ahmed Ahmed、Mudheher、Hasan、Khairulmizam、Samsudin、M.F. Rahman、Ramli Ramli

2011国际自动化与计算杂志Computer Science被引 2

摘要

这份报纸为降噪全球放的系统( GPS )和惯性的航行系统( INS )数据论述一个新算法并且估计因为，用小浪多决定分析算法( WMRA )的 INS 错误与为实际、实时的实现适当的设计得好的结构基于基因算法( GA )它的很短训练时间和提高的精确性。不同技术被实现了降噪并且估计 INS 和 GPS 错误。降噪的小浪是最近被用来增加综合 GPS/INS 航行系统的精确和可靠性的大多数利用技术之一。改善 WMRA 算法， GA 被利用优化小浪参数以便决定最好的小浪过滤器， thresholding 选择规则(TSR ) ，和分解(LOD ) 的最佳水平。这导致增加 WMRA 算法的坚韧性估计 INS 错误。建议聪明的技术为 WMRA 算法参数克服了乏味的选择的缺点。最后，建议方法用真实的地测试数据改进了估计的 INS 错误的稳定性和可靠性。

引用本文（GB/T 7714）