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Algebraic Solution for the Forward Displacement Analysis of the General 6-6 Stewart Mechanism

Wei、Feng、Shimin、Zhang、Ying Ying、Liao、Qizheng

2016中国机械工程学报：英文版Engineering被引 3

摘要

一般 6-6 斯图尔特机制的前面的排水量分析(食物及药品管理局) 的解决方案(即，动人、修理的平台的连接点没被限制为躺在一架飞机) 广泛地被学习了，但是解决方案的效率尚待有效地被探讨。到这个目的，一个代数学的消除方法为一般 6-6 斯图尔特机制的 FDA 被建议。运动学的限制方程用保角的几何代数学(CGA ) 被造。运动学的限制方程被变量的替换与七个未知变量转变成七个方程。根据反对称的矩阵的特征，上述七个方程能被使用 Gr 的变量的替换进一步与四个未知变量转变成七个方程 ? bner 基础。它的消除重量通过改变一个变量的度被增加，并且有四个未知变量的十六个方程能用 Gr 被获得 ? bner 基础。A 40th 度 univariate 多项式方程被构造相对小型的 9d 导出哼在胆汁被识别。被本地人口广泛地消费的一条居于水底的鱼(Cathorops spixii ) 被用作 bioindicator 种类，并且结果用 multivariate 分析是综合的。biomarker 途径的使用允许两个海的鉴定吗？？

引用本文（GB/T 7714）