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Parallel Fuzzy P＋Fuzzy I＋Fuzzy D Controller： Design and Performance Evaluation

Vineet、Kumar、Mittal

2010国际自动化与计算杂志Computer Science被引 29

摘要

在这份报纸，平行模糊比例的正模糊积分正模糊衍生物(FP+FI+FD ) 控制器被建议。它从常规平行 proportional-integral-derivative (PID ) 被导出控制器。它保存一个常规平行 PID 控制器的线性结构，与分析公式。控制器的最后的形状是一个常规平行 PID 控制器的一个分离时间的模糊版本。计算机模拟被执行为 setpoint 为一些复杂进程追踪和负担骚乱拒绝评估 FP+FI+FD 控制器的性能，例如一阶并且有延期，有或没有延期的反的反应进程和更高的顺序进程的秒顺序进程。另外，建议模糊控制器的表演由于一个灵魂控制阀门与一个磁滞现象特征在高度非线性的液体流动过程上试验性地被评估。模拟和实时控制用国家仪器被做吗？硬件和软件(LabVIEW ?) 。FP+FI+FD 控制器的反应与常规平行 PID 控制器相比，与 Ziegler-Nichols (Z-H ) 调节了并且 ? str ? m-H ? gglund (啊) 调节技术。FP+FI+FD 控制器比常规 PI/PID 控制器更好表现了，这被观察。模拟和试验性的结果表明建议平行 FP+FI+FD 控制器的有效性。

引用本文（GB/T 7714）