Experimental Characterization of a Binary Actuated Parallel Manipulator
摘要
这份报纸描述 BAPAMAN (二进制激活的平行操纵者) 在机器人学和 Mechatronics (LARM ) 的实验室被构思的平行操纵者的系列。BAPAMAN 系列的基本普通特征被描述。特别地，它被构画出自由的活跃的度的一个减少的数字的使用，有曲折关节和形状存储器合金(SMA ) 的设计解决方案的使用为完成小型化，费用减小和容易的操作特征的致动器。给 BAPAMAN 建筑学的怪癖，特定的试验性的测试被建议了并且与目的执行了验证建议设计并且特别地，以操作和工作区特征评估实际操作表演和一个造的原型的特征。
引用本文（GB/T 7714）
Carbone, Giuseppe. Experimental Characterization of a Binary Actuated Parallel Manipulator[J]. 中国机械工程学报：英文版, 2016.
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