Path Planning Approach in Unknown Environment

Ting-Kai、Wang、Quan Quan、Данг、Pei-Yuan、Pan Pan

2010国际自动化与计算杂志Computer Science被引 1

摘要

这份报纸论述路径为活动机器人计划的一个新算法，它利用障碍边阶并且模糊逻辑推理的特征。环境拓扑学或工作空间被能被动人的障碍和路径安全的变化进一步描述的时间变量格子方法描述。基于算法，在未知环境为活动机器人计划途径的一条新路径被开发了。计划途径罐头的路径让一个活动机器人基于一个传感器系统从当前的位置发现一条安全路径到目标。机器学习的二种类型：进展学习并且利用学习或试用学习被探索，并且两个被用于听说活动机器人路径计划算法。有 A 的比较 * 路径计划途径和各种各样的模拟结果被给表明算法的效率。计划途径的这条路径能也被用于计算机比赛。

引用本文（GB/T 7714）

Ting-Kai, Wang, Quan Quan, 等. Path Planning Approach in Unknown Environment[J]. 国际自动化与计算杂志, 2010.

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